PCに対する理解が足りない方なのではないかと思いますが､BIOSの設定だけでWindows 7がWindows XPになることはありません｡
最低でもWindows XPのｲﾝｽﾄｰﾙﾃﾞｨｽｸが必要になります｡

もしかするとWindows 7が起動しなくなったのでXPをいれたいということですか？

他の方の回答にあるように6-7年前のPCだとするとﾊｰﾄﾞﾃﾞｨｽｸ(HDD)の故障によって起動しなくなっている可能性がありますが､本体は正常に動作するものとしてXPに入れ直すときの注意点を以下に書きます｡

･ﾊﾟｰﾃｨｼｮﾝはすべて削除してから入れ直して下さい｡
Vista以降を新規ｲﾝｽﾄｰﾙしたﾃﾞｨｽｸには先頭に起動専用の小さな容量のﾊﾟｰﾃｨｼｮﾝが設定されていることが多いのでXPでは邪魔になるだけです｡ただしこの場合Windows 7で使っていたﾃﾞｰﾀはすべて消去されますのでご注意下さい｡

･XPのｲﾝｽﾄｰﾙﾃﾞｨｽｸでﾊｰﾄﾞﾃﾞｨｽｸが認識されない場合は､BIOS設定でAHCIやRAIDの設定をIDEに変更して下さい｡
ﾊｰﾄﾞﾃﾞｨｽｸにSATAﾓﾃﾞﾙを使用している場合､ﾊﾟﾌｫｰﾏﾝｽを高めるためにｲﾝﾀｰﾌｪｰｽの設定がAHCIやRAIDになっている可能性がありますが､XPではWindows起動後にﾄﾞﾗｲﾊﾞをｲﾝｽﾄｰﾙしてからでないとﾄﾞﾗｲﾌﾞが認識されません｡

具体的な操作方法が分からないときは他の方が書いているとおり､ﾒｰｶｰ名やｼｮｯﾌﾟﾌﾞﾗﾝﾄﾞである場合は使用しているﾏｻﾞｰﾎﾞｰﾄﾞの型番等が分からないと返答のしようがありません｡

基本的にBIOSを設定する事は必要ありません｡

OSを入れ直したいならｲﾝｽﾄｰﾙﾃﾞｨｽｸを用意します｡
XPなら購入時に付属の物があると思います｡
Windows7なら既にお使いのようですので､
購入した物があると思います｡

ｲﾝｽﾄｰﾙを始める前に必要なﾃﾞｰﾀをUSBﾒﾓﾘや外付けﾊｰﾄﾞﾃﾞｨｽｸなどに保存してください｡

それが終わったら､ｲﾝｽﾄｰﾙﾃﾞｨｽｸをDVDﾄﾞﾗｲﾌﾞに入れて再起動をさせればｲﾝｽﾄｰﾙが始まります｡

その後はこちらの手順を参考に進めればｲﾝｽﾄｰﾙできます｡

http://www.microsoft.com/ja-jp/windows/windows-7/guide/upgrade03.aspx

もし､これを見てもやり方や､意味が理解できない場合は無理せずｲﾝｽﾄｰﾙｻｰﾋﾞｽのあるﾊﾟｿｺﾝｼｮｯﾌﾟへ持ち込んだ方がいいですよ｡
ﾊﾟｿｺﾝ修理を行っているところなら大抵やってくれますよ｡