そのDD(CD?)-RWやDVD-RWは何で作成したものでしょうか？
作成した機械があればその機械で消去可能ではないでしょうか？

さて､大抵のﾌﾘｰのﾗｲﾃｨﾝｸﾞｿﾌﾄ(CD/DVD作成ｿﾌﾄ)であればﾃﾞｨｽｸの消去も可能です｡
お使いになっているのがWindows PCだと仮定しますとAstroBurn Liteはいかがでしょうか？
機能が単純でﾃﾞｻﾞｲﾝもｼﾝﾌﾟﾙかつ洗練されていて使いやすいのではないかと思います｡

ｲﾝｽﾄｰﾙ時の注意ですが､このｿﾌﾄに限らず製品版にも匹敵する機能のｿﾌﾄがﾌﾘｰで配布されている背景には､別なｿﾌﾄも一緒にｲﾝｽﾄｰﾙすることで広告費を得ているということがあります｡
ｲﾝｽﾄｰﾙ時は何も考えずにﾎﾞﾀﾝをｸﾘｯｸしていくのではなく､必要な本体以外のｿﾌﾄをｲﾝｽﾄｰﾙしないよう､途中の画面でｵﾌﾟｼｮﾝの選択を外してｲﾝｽﾄｰﾙすることが必要です｡ご注意下さい｡

上の回答のﾘﾝｸ先を私が押したところ､ﾌﾞﾗｳｻﾞから警告がでました｡ﾘﾝｸを押さないほうがよいかもしれません｡

CD または DVD を消去する - Windows ﾍﾙﾌﾟ
新しめのｳｨﾝﾄﾞｳｽﾞならｳｨﾝﾄﾞｳｽﾞだけで消去できるようです｡

MO･DVD･CD･ﾌﾛｯﾋﾟｰﾃﾞｨｽｸ ｜ ﾃﾞｰﾀ消去ｻｰﾋﾞｽ?ｶﾈﾅｶ
空になったﾃﾞｨｽｸを再利用する予定がないのなら､ｶｯﾀｰでﾗﾍﾞﾙ面から縦横に傷をいれるだけで完全に読めなくなります｡燃えないｺﾞﾐへ｡