食品工場などに設置されている｢生ごみ処理機｣をｲﾒｰｼﾞ｡
http://www.daishoseiki.com/eco/modules/products/content0002.html
生ごみ10kgだと､ﾓｰﾀｰ0．4kWみたいですので､下記のようなﾓｰﾀｰでいいのかと｡

日立産機ｼｽﾃﾑ 単相ﾓｰﾄﾙ 開放防滴型 300W EFOU-KR 4P

当たりはずれはあるかと思いますが､中古の飼料攪拌機を購入するというのも手間はかからない手法の一つかと思います｡


5kgくらいだったら､ｺﾝｸﾘｰﾄﾐｷｻｰでもいいのかと､､､

ｺﾝﾎﾟｽﾄでも作るのでしょうか｡
質問にある形ではないですけれど､こんなのを見つけました｡
http://yourepeated.com/watch?v=8Mrnd-Y__XA

画像のだと30?40ﾘｯﾄﾙくらいの漬物だるでしょうか｡
撹拌用の棒を入れなくても､容器に少なめの土を入れて回せば､大体 混ざると思います｡
動画では斜めにして使ってますが､10ﾘｯﾄﾙくらいなら問題ないかと｡

ﾎﾟﾘﾊﾞｹﾂのようにきっちりとふたが閉まる容器を使えば､真横にして使えます｡
(ｲﾒｰｼﾞは http://d.hatena.ne.jp/musikusanouen/20110419/1303224705 の最後の写真)


ﾀﾐﾔ 4速ｸﾗﾝｸｷﾞﾔｰﾎﾞｯｸｽは､これです｡
http://www.tamiya.com/japan/kousaku/k_products/70110_4crank.htm

付属の FA-130 というﾓｰﾀｰをそのまま使っているのだと思います｡
http://tamiyashop.jp/shop/product_info.php?products_id=94380

ｸﾞﾚｰﾄﾞｱｯﾌﾟﾊﾟｰﾂから､もうちょっとﾊﾟﾜｰというか耐久性がありそうなものに交換しても良いかも｡
http://tamiyashop.jp/shop/product_info.php?cPath=14_83&products_id=15477

ｲﾝﾊﾟｸﾄﾄﾞﾗｲﾊﾞｰを使ってみてはいかがですか｡
専用の撹拌棒が売っていますし､回転速度も自由に調節できますよ｡

こちらを参考になれば｡

> 必要なﾓｰﾀｰを選定する方法
だけっだったら､選定するﾂｰﾙがいくらでもあります｡

21世紀の今現在ではこの様な用途へのDCﾓｰﾀ適用は時代遅れで､入手困難と思います｡
DCﾓｰﾀにこだわるのであれば､選定して出てきた諸元を渡して作ってもらう必要があると思います｡


制御ﾓｰﾀｰ各種選定ｿﾌﾄ
http://www.orientalmotor.co.jp/sizing/sizing_service/software/

機種選定ｷﾞﾔｰﾄﾞﾓｰﾀ
http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/gear/ex/select/index.html

選定ｿﾌﾄ｢ Mselect ｣
http://industrial.panasonic.com/jp/products/motors-compressors/motors-for-fa-and-industrial-application/ac-servo-motors/mselect

SV ｼﾘｰｽﾞ容量選定ｿﾌﾄ
http://www.keyence.co.jp/seigyo/kv_special/req/download/soft/svs.jsp

SANMOTION F ﾓｰﾀ容量選定ｿﾌﾄｳｪｱ
https://db.sanyodenki.co.jp/downfile/products/downloadfiles/software/sanmotion_f_motorselect_dl.html

ｲﾝﾊﾞｰﾀ選定の概要
http://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/commentary/inverter_selection_tg_j_2_1_1-4.pdf

計算選定ﾄｯﾌﾟ｜ｷﾞｱﾓｰﾀ
http://www.nissei-gtr.co.jp/gtr/sentei/keisan.php