そもそもパーキングビル内は私有地なので、 法律上の車道ではないですよね。パーキングビル内での自転車走行は利用状況の想定外なので危険回避にクラクションを鳴らされるのは当然なのでは。(外部に出るまで歩行者として自転車を引くのがマナー)
安全のため、パーキングビル等の中では手引きするよう求められていませんか?多くの駐輪場では場内では自転車に乗らないよう定められていると思いますが。