あります。http://docs.opencv.org/java/3.0.0/リンクが切れてるみたいですね。sorceforge からとれる SDK にも含まれているので、そっちを見る方が早いと思います(今後のバージョンアップも含めて)。
公式にページが準備されたようですので、CLOSEします。ありがとうございました。