Yahoo!知恵袋の ARROWS Tab F-02Fについて にもあるように、そのまま接続してもコントローラーは認識されないようです。
How to Connect PS3 Sixaxis / DualShock 3 Controller to Android Phone or Tablet with Sixaxis Controller にやり方が記載されていますが、Android アプリの Sixaxis Controller(有料:247円)と root 権限が必要です。
root 化が必要な理由は、コントローラーがホストとの通信に使うプロトコールが標準的なものではないから、と説明されています。
保証対象外になったり動作不良になるリスクを負ってでも接続したい、という場合にのみお試しください。
Sixaxis Compatibility Checker(無料)で、動作するかどうかをあらかじめ確認する事もできるようです。