当方初心者のため､参考図書なども教えていただけると助かります｡

ﾍﾞｸﾀｰをﾗｽﾀﾗｲｽﾞするならﾌｫﾄｼｮのほかにもたくさんあるのですが､
ﾗｽﾀをﾍﾞｸﾀ化するのには､自分は､ｱﾄﾞﾋﾞｲﾗｽﾄﾚｰﾀのﾗｲﾌﾞﾄﾚｰｽ機能以外つかったことがありません｡
一応､
no title
ScanBmp MonkeyIIの詳細情報 : Vector ｿﾌﾄを探す！
をみつけました｡ｲﾝｽﾄｰﾙしたことはありません｡
でもいずれにせよ等高線のようなｷﾚｲなｻﾝﾌﾟﾙばかりではないのでむずかしいでしょうね｡
ﾎﾞﾀﾝ一つの自動ででてくる結果はたいてい､人力補正が必須です｡
でも大量のﾃﾞｰﾀ処理にはﾎﾞﾀﾝ1つですむ手軽さが必要ですね｡

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最初から人力で美しく一品ﾓﾉをつくることを狙うなら､SAIのﾍﾟﾝ入れﾚｲﾔｰ(＝ﾍﾞｸﾀｰﾚｲﾔｰ)でﾄﾚｰｽするのが楽です｡
SAIの指南本はたくさんありますが､ﾗｽﾀｰ(ﾋﾞｯﾄﾏｯﾌﾟ)の塗りに紙面を割くﾓﾉがおおいです｡

ﾍﾞｸﾀｰを利用する図画作成にくわしいのは井上のきあさんのSAI本です｡
http://www.amazon.co.jp/SAI-Illustration-Technique-DVD-ROM%E4%BB%98-%E3%81%AE%E3%81%8D%E3%81%82/dp/4861006244
ただし中級向けなので､前期のﾗｽﾀｰ塗り用の本でなじんでから見るとよりわかりやすいです｡
あとｲﾗﾚ用の遊びながらﾍﾞｸﾀｰ(ﾍﾞｼﾞｪ曲線)を学べるｹﾞｰﾑもついでにはっておきます｡
http://bezier.method.ac/#

ﾌﾘｰｿﾌﾄだと inkscape がおすすめです

youtube に手順を説明した動画があります
https://www.youtube.com/watch?v=rzmdqwFpxp8

要は，画像を読み込んで，ﾒﾆｭｰの｢ﾊﾟｽ｣から｢ﾋﾞｯﾄﾏｯﾌﾟのﾄﾚｰｽ｣を選ぶだけです
白黒画像のような2色の画像だとﾃﾞﾌｫﾙﾄ設定でも綺麗にﾍﾞｸﾀﾃﾞｰﾀが出力できます

次におすすめなのが potrace です．こちらはｺﾏﾝﾄﾞﾗｲﾝから使うﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑで，
たとえば a.bmp という画像があれば，ｺﾏﾝﾄﾞﾗｲﾝで

potrace a.bmp

と実行するだけです．すぐにﾄﾚｰｽした結果が"a.eps"というﾌｧｲﾙで保存されます
http://ascii.jp/elem/000/000/214/214192/
http://potrace.sourceforge.net/

ﾗｽﾀｰ画像をﾄﾚｰｽしてﾍﾞｸﾀｰ形式のﾃﾞｰﾀを得るｿﾌﾄｳｪｱをお探しということでよろしかったでしょうか？
私はそういった用途にはInkscapeのﾄﾚｰｽ機能を使っています｡
(ﾄﾚｰｽｴﾝｼﾞﾝの実体はpotrace)
特に高性能というわけではないけど､ﾊﾟﾗﾒｰﾀの設定とﾄﾚｰｽする画像をうまく調整すると十分使えます｡
Inkscape tutorial: ﾄﾚｰｽ | Inkscape

あと有名どころだとVector Magicなんかがありますね｡Vector Magicは開発初期の完全無料の頃に少し使ってみたらかなり良かった印象があります｡
【劣化の心配なし！】JPEG､GIF､PNG画像をﾍﾞｸﾀｰに変換してくれるｵﾝﾗｲﾝﾂｰﾙまとめ | NESTonline Blog