バージョンによって違うかもしれませんが、OSに入っています。
abcフォルダーを開いて右上の欄にnameを入れて検索し、検索範囲は上の方に出てくるのを設定します。
Findspot というソフトがご希望のものに近いと思います。
動作環境はYosemite以降、$19の有料ソフトです。
https://www.findspotapp.com
キーボードのショートカット、あるいはメニューバーのFsアイコンから検索窓を出して検索します。感覚的にはSpotlightと同じような感じです。
~/Documents/abc/name.doc を探すとした場合、"abcname" とか "abc name" 、"abc/name"とタイプすれば最も近いものからリストに出てきます。