通信が安定しているかはご使用の環境に左右されるので難しいですが､最近使われているものを示します

https://appear.in/
ﾌﾞﾗｳｻﾞだけで使えて登録不要なので気軽に使える
https://discordapp.com/
最近流行ってるｹﾞｰﾏｰ向け音声ﾁｬｯﾄ
https://www.teamspeak.com/en/
NASAやｱﾒﾘｶ軍が採用しているｹﾞｰﾏｰ向け音声ﾁｬｯﾄ
https://www.skype.com/ja/
老舗で切れにくいらしい