パソコンのセットアップ画面を、OSのインストールからビデオに撮りたいのですが、液晶ディスプレイだけをきれいに撮影する道具などは売っていますでしょうか?

ビデオスキャンコンバータと呼ばれる機器をパソコンにつなげてビデオデッキなどで録画するというのはどうでしょうか？

URLに示した製品ですとパソコンからD-sub15ピンのアナログ出力をRCAやS-ビデオに変換してあげるイメージで使えそうです。

手元の操作などを別途ビデオカメラで撮影してあげて2種類の映像をうまく編集すればわかりやすいビデオが作れると思います。

ダウンスキャンコンバータを使って映像出力をビデオデッキに接続して録画してはいかがでしょうか？

いろいろあります

これとか

バーチャルPCを使って、OSをセットアップして、その様子をパソコンでビデオ出力するのが一番綺麗にいくと思います。

vmwareなどの仮想マシンソフトがあればWindows上でインストールを行い、

それをキャプチャすればよいと思います。

ものすごく遅いですが。

http://bochs.sourceforge.net/

なんかはフリーです。