なんで世の中「あほ」な人がいるのでしょうか？

まず「あほ」の定義を。と思ったのですが、質問中で定義づけられているので、それを前提とします。

精神的な未熟さについては周囲に対する甘えがあるからだと思います。

人に迷惑をかけていることに気づかないのは周囲に対する配慮がないからです。（自己中心的）

話を聞かないのは頭の中で他のことを考えているから、もしくは相手や話の内容に興味がない（聞きたくない）からだと思います。

私は質問中にあるような「あほ」な人と毎日仕事で接しているので疲れる気持ちが良く分かりますが、長く付き合っているとそれなりに操縦方法や原因がわかってきました。

人間というものは一度体験したものは経験値として蓄積されるものですが、そういう人はその能力に欠けているような気がします。

これは先天的なものなので、周りはどうしようもありません。気づいてもらえるまで言いつづける、もしくは諦めるしかありません。