カーオーディオからスピーカーの音を取る方法を教えて下さい！

表現に誤解を生むところがあるかもしれませんので訂正します・・・。

画像の左にある４つの「長方形の接続端子」のうち、右下以外の３つは「長方形のプラスチックの端子」が刺さっていて、「長方形の接続端子」が持つ「金属の端子、合計８つ」が、４つあるスピーカーの＋と－に伸びていると思われるのですが。

という意味です。

純正なので配線は車種に依存します。
色々検索した所、H14キューブに搭載されているという事で下記が該当すると思います。
http://store.shopping.yahoo.co.jp/miyako-kyoto/f-113n.html
配線図はこちら。
http://e-arrow.ocnk.net/zoom/14779
10pのカプラ側がフロント、6pカプラ側がリアsp。
これじゃ分かんないって？
実際にspをつないで、バランスをいじりながら確かめれば、、、ｗ
（同じ物を持ってるんだけど、どこかに埋もれているようで、、）

でも、ウーファー出力なんて無いようですけど、、
と、検索していくとサブウーファーのコントロール端子があるとかないとか、、
そんなん、分かりません。
10pinの他の端子は電源やアンテナコントロールで埋まっているようだから、6pinの真ん中の端子か別のコネクタですかね？
でも、あくまでコントロール端子（たぶんline出力）でアンプで増幅はされないようです。
別途、ウーファー用にアンプの設置も必要なようですよ。

ありがとうございます。
取り急ぎ、ウーファーは自分用に低音を取り出すアンプを搭載しています。
１５W程度の家庭用で、ACインバーターで利用します♪ だから、フロント用の電圧をパクれればそれでOKです♪

素晴らしいです。年式まで調べてくださってありがとうございます！
確かCUBEアルテⅡの最終モデルで年式はH13だったかな・・・？たぶん、年代も近いので合ってると思います。これでウーファー取り出せるぞーーー！！また報告します♪

ウーファー取り出せました!
ミニジャックでiPod等に接続して、ウーファー＋ツィーターで鳴らす、低音＋高音のオーディオだったので、ミドルレンジが不足していたのと、増幅が足りず音が小さかったのが不満でした。
それをジャックの代わりに車載スピーカーの端子から直接音を引っ張ることで、音が大きく、かつミドルレンジもバッチリで雰囲気満載の音になり、大満足です！ありがとうございました！
ちなみに、音は白－白＋黒と、灰－灰＋黒の4本から取りました！

ちなみにオーディオマニアではありませんので、音は普通レベルだと思います。でも、自分としてはかなり満足です♪