USBスピーカーというのもあります。
http://shop.tsukumo.co.jp/special/060902b/
ELECOM Bevel shaped USBスピーカー 2W 2ch ブラック MS-P03UBK
USBヘッドセット
じゅぴたーさんの紹介されてるデバイスがご希望の物です。
私はあえてBluetoothのワイヤレスイヤホンをオススメしときます。
ケーブルが無いと楽ですよ。
SONY ソニーエリクソン Bluetoothワイヤレスヘッドセットマイク付き ブラック MW600/B
Logitec Bluetooth/USBドングル/マイクロサイズ LBT-UAN01C1
難点は充電式な点です。
USBオーディオ変換アダプタと呼ばれる商品を2種類紹介しておきます。
PLANEX USB→3.5mmヘッドホン/マイク端子 USBオーディオ変換アダプタ PL-US35AP
一般的なステレオミニジャックがついてますので
既にお持ちのイヤフォンが接続できて良いのではと思います。
値段もAmazonなら現状1500円程度、サイズも76(W)x30(H)x15(D)mmと小さ目です。
バッファローコクヨサプライ Arvel USBオーディオ変換ケーブル ボリューム付 0.2M HAMU02BK
機能も値段も上とほぼ同じものですが、こちらはボリュームボタンがついてるので手元で音量を調節出来て便利かもしれません。その分サイズが120(W)×218(H)×23(D)と若干大きくなります。
じゅぴたーさんが紹介されたものほど高機能ではありませんが、値段とのバランスで検討されてはいかがでしょうか。
普通のイヤホンで端末がUSBになっているものを探しています