８年前に父親から引き継いだ弟の工場に100万円を貸して、父親に借用書を書かせ、連帯保証人に弟にもハンコをつかせました。

返済時期は定めていないのでしょうか。
「弟の工場に100万円を貸して、父親に借用書を書かせ」というのは、借主は会社だけど実質は個人事業ということでしょうか。

そうだとしたら、（中断事由が無ければ）既に時効です。

しかし、債務者が時効を主張しない限り、時効は認められません。それどことか債務者が返すと認めた場合は、債務者が時効による利益を事後的に放棄したことになるので、返さなければいけないことになります。債務者が時効を知らなければ、無知に乗じたことにはなりますが、交渉によって例えば今年末までに返すよう契約し直すといったことは可能です。