準中型が8t以下とならなかった理由はなんですか？

3t車までは許可する，という意味だと思います

車は重量税などの関係で、重さでクラス分けできます
またクラスで性能，例えば積載量が決まってきます

3tクラスだと例えばコンビニとか宅急便の配達車などになります
4tぐらい荷物を積めますので，3t+4t+運転手の体重で総重量は7.5t以下に収まります

一回りおおきい車だと4tクラスになります
例えば工事現場の小さなダンプカーなどが相当しますが
これは荷物を満載すると8t以上になります．

7.5tはこの3t車と4t車の境目の値になります

この値を8tにしてしまうと，4t車は荷物の量に応じて，準中型でOKだったりNGになります
ちょっと面倒ですよね．

じゃあ「中型(8t)」はなぜ7.5tじゃなくて8tなのかというと
これは大昔のルールの名残で8tになっているだけです
8tという値に合理的な根拠はありません

警視庁によれば、
http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/menkyo/menkyo/chugata.html

デメリット
> 貨物自動車による交通死亡事故の削減と、

メリット
> 若年者の雇用促進のため

これが「準中型」採用の理由だそうです。

昔の言い方をすると、普免で4t車（車両総重量8t＝車体重量＋最大積載量）まで運転できました。4t車というのは、佐川急便サイズのトラックの事です。このサイズの車は車体重量が約4tなので、荷物を4tほど載せる事ができたために4t車という呼称で呼ばれたというわけです。

ところが4tにもいろいろあって、4tワイド（車幅が大型車と同じ）ロング（荷台が長めに設計してある）、さらにウイング車だったり冷蔵仕様だったりと、装備を追加すればするほど車体重量が重くなりますから、4t車より車体が大きい4tワイドロングであるにもかかわらず、最大積載量が通常の4t車より少ない2tとか3tとかの車も存在するわけです。

準中型が8tだと、かつてのそうした車両総重量8tぎりぎりで作ったトラックも乗れることになりますが、そうしたものには乗せたくないという事なのでしょう。4tでは運転できず7.5tだと運転できるのが、黒猫ヤマトサイズの車だそうですよ。