ぎりぎりまで寝ていたとしても遅刻をしないのであれば、それで問題ないのではないでしょうか?
きちんと「この時間であれば間に合う」という時間を把握してその時間には起きているんですから。
とはいえ、やはり余裕を持って起きたい気持ちもわかります。
やはりいきなり起きるのはつらいので、一度布団の中で目が覚めたら、そこで足を動かす(足首から下を上下させる)運動をしたり、手を握ったり開いたりをして、少し頭の回転を活発化させます。
そうしてから徐々に起きるようにすれば結構2度寝は防げます。
とにかく「バッ」とおきて「バッ」と活動し出すのはあまりよくありません。
特に自分で「低血圧」だと感じている方の多くが、無理して目を覚ますような方法(例えば起きてすぐ急激な運動や、熱いシャワーを浴びるなど)をすると、気分が悪くなってしまうこともあります。
とにかく、少しずつです。
そして保険のために目覚まし時計はスヌーズ機能のついたものをオススメします。