自律訓練法という言葉は知っていて、興味はずっとあるのですが、私は、他の所に行き着いてしまいます。
今は、ボディセラピーと言う名前や、ボディワーク等、色々な名前で色々な団体等があるみたいです。
前からヨガも、その一種と言ってケシカランと言われるかもしれませんが、含まれると思います。
私も幾つか試した事があります。続けている物もあります。中には、怪しいものがあり、先生の先生はちゃんとしているはずなのに、先生が、ちょっと横道に逸れていると噂が立つ人もいるようです。色々とあり、思想を重んじる所もあり、手軽に教えてくれる所、マンツーマン、ワークショップ形式などがあります。
普通の生活をしていると、なかなか気がつきにくい事があり、上記のような体操のような物をしていると気がつきます。それがストレス解消に繋がる人もいるみたいですし、生活習慣を変えるキッカケとして好む人も居ます。どちらにしろ、リラックスできたりすれば、質問者さんの目的に叶う気がします。
オススメといえば、何が良いかなと思うのです。参加したとき、参加した後、自分が暴走しなければ良いのでは無いかと思います。自分の体ですから、安全第一です。呼吸や、姿勢等に以前より、ほんの少しだけ気を使えたら良いかなと。
こんなに前置きが長いのは、色々と訳がありまして。
神社仏閣で、座禅、呼吸を教えてくれる所はあります。そういった所を、ちょっと避けたいと思うのであれば、西洋風の体操のような物もあります。ヨガは安く教えてくれる人は多いと思います。団体もありますし。あまり力まずに、身近な所で、検索ワードを使って検索してみては如何でしょうか。ちょっと違うなと思ったら、行かなければ良いのです。ボディワークは深いと思います。しかし、その深さを好むまで行かずに、まあ食わず嫌いも、少し勿体ないかなと思います。
長い割に、ガッカリな回答だなと思われても、仕方が無いと思います。しかし、役に立てば良いなと思います。