虫の種類にもよると思いますが、一般的なペットで虫退治というのはあまり思いつきません。ペット用の、ペットに害が少ない虫除け剤が売っている位ですし。
むしろ、ハーブや食虫植物かなぁ? と感じました。
◆花壇に虫よけハーブを植えたい | ガーデニングのQ&A【OKWave】
http://okwave.jp/qa/q4816839.html
他サイトですが、こちらの質問が参考になるかと思います。
蚊取り線香の原料、除虫菊は昔からありますね。
http://search.rakuten.co.jp/search/mall/%E9%9B%BB%E6%92%83%E6%AE%BA%E8%99%AB%E5%99%A8/-/?grp=product
「電撃殺虫器」の設置がお勧めです。
我が家では非常に効果がありました。
値段はピンからキリまでありますので、予算を考慮して選んでください。
虫除けなら、薬剤を使うのが普通です。
色々ありますが、お勧めとしては吊すタイプと張るタイプ。
拡散しにくいので比較的、身体には優しいと思います。
ムカデ用の粉末剤を家の周囲にライン状に敷くという手もありますが、施工はかなりきつい。
毒性も強く、最後の手段としてはお勧めです。