Andoroidが使いやすいかどうかを決めるポイントは一点で、
●その詳しい方が24時間あなたのサポートに応じてくれるかどうか
です。
いかがでしょうか。
WindowsXPができた時代と言うと2001年ぐらいですか?
Pentium4
Willametteが2000年 Northwoodが2002年 Prescott2004年なのでかなり古い製品だろうと言えます。
Puppy Linux
https://ja.wikipedia.org/wiki/Puppy_Linux
などではどうですか?
PC版のAndroidを試したことはないのですが。
あくまで開発者が検証をするための環境じゃないかなと思います。
PC上でAndroidをインストールして使うにはある程度の能力がいるだろうと思います。
PCに詳しくないのでしたら
やめた方が良いと思います。
AndroidでもLinuxでも互換性の問題はあるでしょう。
それから最新のUbuntuは2001年のマシンには重すぎるだろうと思います。