YouTubeのチャンネル登録はツイッターでいう?フォロー?、ブログでいう?読者登録?みたいなものです。
登録すると(登録した)チャンネルに動画がアップされた時に通知が来ます。
お金は掛かりませんが、YouTubeのアカウントが必要です。
チャンネル登録をすると、新しい動画を確認する手間が省けたり、動画作成者の意欲向上に繋がったりします(チャンネルの登録者数によって表彰されたりもします)。
でもまあ、面白い動画を作った人が今後も面白い動画を作るかどうかは分からないですし、動画自体を後で見返したいならならお気に入り登録で十分だと思います。