取締役の任期は２年以内とのことで、１年でも２年でもいいと思いますが、監査役の任期は４年でなければいけないのでしょうか？

監査役の任期（４年）は商法の規定のようですね．

原則は4年ですが例外もあります。

＊URLから抜粋

【８】　原則４年の例外

　　１　現行の商法の規定では、監査役の任期は、原則として、「就任後４年

　　　内の最終の決算期に関する定時総会の終結の時」までです（注１）。

　　２　例外は、次の場合です。

　　　　１．補欠監査役

　　　　２．会社設立当初の最初の監査役

　　　　３．監査役の任期の短縮ーー合併など組織再編成があったとき

　　　　４．監査役の任期の短縮ーー小会社が中会社・大会社になったとき

上記4つの場合は途中解任、交代が可能です。