ご自身でやりたい仕事なら飛び込んでみれば良いと思いますが､ｱｳﾄｿｰｼﾝｸﾞとﾛﾎﾞｯﾄ開発はなんだか一致しない気がします｡
そもそも､ｱｳﾄｿｰｼﾝｸﾞとは業態であって業種ではありません｡ｱｳﾄｿｰｼﾝｸﾞ業などというものは存在しないのです｡日本語に訳せば外注業ですからね｡外注は業務遂行方式の1つであって業務の種類ではありません｡

ﾛﾎﾞｯﾄ開発とどう関連するのか､書かれている範囲では何もありません｡自社開発を進める予定？予定は未定｡
派遣？特定派遣なのですか？派遣も業態の1種であり､業務の種類は何も説明されていませんのでさっぱり分かりません｡
ﾛﾎﾞｯﾄ開発のための技術者を派遣するというなら納得しますけど｡

ご自分の決断にもっと自信を持ってよいと思います｡
派遣業は法改正により､先がなくなりそうなので､各社生き残りをかけて優秀な人材を囲い込んでいます｡

やりたいことで､稼げるのなら一石二鳥で良いことかもしれません｡
でも､稼ぎごとと､やりたいことは分けて考えても良いのでは？
社会人30年目にして､そんな感慨も持っています｡

ﾛﾎﾞｯﾄを作りたいと言う気持ちは理解しますが､企業は顧客のために製造して利益を得､そして社員に還元する訳です｡作りたいようなﾛﾎﾞｯﾄは作れないかもしれませんし､受注できないかもしれません｡
稼げる仕事に就労し続ければ､所得の余裕で自分の作りたいﾛﾎﾞｯﾄを作ることが出来ると思います｡
何でも良いから､ﾛﾎﾞｯﾄに関わる仕事がしたいと言うことでないのなら､考え直しても良いかもしれません｡