確定拠出年金を給与天引きで支払っていて、年末調整の書類を出し忘れても、その分を勘案して、会社で年末調整をしていてくれていれば、それでいいと思います。12月、もしくは1月の給与明細に還付金があるか、確認してみてください。明細に還付金がない。(あっても極僅か)確定拠出年金に会社が絡んでいない。等の場合は、確定申告をした方がいいと思います。